Servo pogon RA3

Raspon snage od 100W do 7,5KW

Podržava puls, analogni, EtherCAT i CANopen

Izvrsna izvedba

Frekvencija odziva brzine do 3,0 kHz

Točno pozicioniranje

Valovitost brzine ±lrpm, valovitost momenta 0,5%

Višenamjenski

STO, potpuna zatvorena petlja, I0 velike brzine, potiskivanje vibracija, filtar s usjecima, samonavođenje

Ultra visoka sinkronizacija

Fluktuacija signala više čvorova unutar 20 ns, krug sinkronizacije do 250 us

Veličina A

Veličina B

Veličina C

Veličina D

Veličina E

br.

Ime

br.

Ime

br.

Ime

br.

Ime

br.

Ime

1

Zaslon s digitalnom cijevi

1

Zaslon s digitalnom cijevi

1

Zaslon s digitalnom cijevi

1

Zaslon s digitalnom cijevi

1

Zaslon s digitalnom cijevi

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

2

USB

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

3

CN1

Priključak kodera potpuno zatvorene petlje

Priključak kodera potpuno zatvorene petlje

4

CN6

4

CN6

4

CN6

4

CN2

4

CN2

5

CN2

5

CN2

5

CN2

5

L1、L2

5

L1、L2、L3

6

CN3

6

CN3

6

CN3

6

P、B

6

P、B1、B2

7

Vijak za uzemljenje

7

Vijak za uzemljenje

7

Vijak za uzemljenje

P、N

P、N

8

NAPLATA

8

NAPLATA

8

NAPLATA

7

U、V、W

7

U、V、W

9

L1C、L2C

9

L1C、L2C

9

L1C、L2C

8

Vijak za uzemljenje

8

Vijak za uzemljenje

10

R、S、T

10

R、S、T

10

R、S、T

9

NAPLATA

9

NAPLATA

11

P、B1、B2

11

P、B1、B2

11

P、B1、B2

10

CN3

10

CN3

P、N

P、N

12

P、N1、N2

11

CN4/CN5

11

CN4/CN5

12

U、V、W、PE

12

U、V、W、PE

N1、N2

13

CN4/CN5

13

CN4/CN5

13

U、V、W

14

CN4/CN5

Opis:

① Zaslon s digitalnom cijevi: 5-znamenkasta 8-segmentna LED digitalna cijev

②USB: USB Type-C sučelje, povezano s računalom

③CN1 (priključak sučelja): port za povezivanje izlaznog/ulaznog signala, spojen na programabilni kontroler (PLC) ili upravljački I/O

④Priključak kodera potpuno zatvorene petlje: sučelje potpuno zatvorene petlje, povezano s vanjskim drugim koderom, model '-FS' podržava ovu funkciju

⑤CN2 (konektor enkodera): sučelje enkodera, spojeno na enkoder na servo motoru

⑥L1, L2, L3 (glavni ulazni terminali napajanja): napajanje glavnog kruga, jednofazno napajanje spojeno je između L1 i L2 (200~240VAC, 50/60Hz napajanje)

⑦L1C, L2C (kontrolna ulazna elektronika napajanja): napajanje upravljačkog kruga, spojeno na jednofazno napajanje (200~240VAC ili 380~440VAC, 50/60Hz napajanje prema modelu)

⑧R, S, T (glavni ulazni terminali napajanja): Napajanje glavnog kruga, spojite na trofazno napajanje (200~240VAC ili 380~440VAC, 50/60Hz napajanje prema modelu)

⑨P, B (priključni terminal vanjskog kočionog otpornika): koristite vanjski kočni otpornik

⑩P, B1, B2 (terminal za spajanje vanjskog otpornika kočenja): koristite vanjski otpornik kočenja (uklonite spojnicu između P i B1, spojite na oba kraja P i B2)

⑪P, N (N1, N2) (terminal servo sabirnice): nemojte uklanjati spojnicu između N1 i N2, spojite između P i N (N1) za više servo uređaja za dijeljenje DC sabirnice

⑫N1, N2: spojite vanjski DC prigušnicu (uklonite kratki spoj), kratko spojite kada se ne koristi

⑬U, V, W, PE (priključni terminal servo motora): izlaz servo pogona, spojen na konektor napajanja motora (U, V, W, PE)

⑭ Vijak za uzemljenje: spojite na uzemljenje napajanja i uzemljenje motora

⑮CHARGE (indikator napona sabirnice): indikator napajanja

⑰CN3 (konektor za sigurnosnu funkciju): STO sučelje, samo '-S/FS' modeli podržavaju ovu funkciju

⑱CN4/CN5 (komunikacijski terminal): 485 komunikacijski priključak, EtherCAT komunikacijski priključak velike brzine, CAN komunikacijski priključak

Električne specifikacije jednofaznog/trofaznog pogona od 220 V

Stavka

Veličina A

Veličina B

Veličina C

Veličina D

Veličina C

Veličina D

Veličina E

Model

1R6L

2R8L

5R5L

5R6L

7R6M*

12RM*

7R6M

12RM

18RN

22RN

27RN

Kapacitet napajanja [kVA]

0.5

1

1.7

2

2.3

4.2

2.3

4.2

6.9

8.4

10.3

Kontinuirana izlazna struja [Arms]

1.6

2.8

5.5

6.6

7.6

12

7.6

12

18

22

27

Trenutna najveća izlazna struja [Arms]

5.9

10.1

16.9

17

23

32

233

32

45

55

67.5

Glavni krug

Kontinuirana ulazna struja [krakovi]

2.3

4

7.9

9.4

10.5

19.1

5.1

8.1

15

18

22

Glavni krug power supply

Jednofazni 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Trofazni 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Kontrolna petlja

Napajanje upravljačkog kruga

Napajanje sabirnicama, zajednički ulaz napajanja i ispravljanje

Jednofazni 200~240VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Gubitak snage

Glavni krug power loss [W]

30.5

41

60.8

63

42.9

83.3

42.9

83.3

170

208

278

Gubitak snage upravljačkog kruga [W]

22

25

22

25

27

27

27

Kočioni otpornik

Funkcija kočionog otpornika

Nema ugrađene podrške

Standardno ugradbeni

Vrijednost otpora [Ω]

-

-

50

50

25

25

25

25

20

20

20

Kapacitet [W]

-

-

50

50

80

80

80

80

100

100

100

Vanjska najmanja dopuštena vrijednost otpora [Ω]

50

45

40

40

20

15

20

15

15

15

15

Maksimalna energija kočenja koju kondenzator može apsorbirati [J]

10.03

20.06

28.57

28.57

41.34

60.8

41.34

60.8

99.7

121.6

121.6

Metoda hlađenja

Prirodno hlađenje

Zračno hlađenje

Razina prenapona

OVC III

Električne specifikacije trofaznog pogona od 380 V

Stavka

Veličina C

Veličina D

Veličina E

Model

3R5T

5R4T

8R4T

12RT

17RT

21RT

26RT

Kapacitet napajanja [kVA]

2.3

3.5

4.5

6.2

8.1

11

14.5

Kontinuirana izlazna struja [Arms]

3.5

5.4

8.4

12

16.5

21

25.7

Trenutna najveća izlazna struja [Arms]

11

14

20

29.75

41.25

52.12

64.25

Glavni krug

Kontinuirana ulazna struja [krakovi]

3.4

4.5

6.6

9.3

12

16

21

Glavni krug power supply

Trofazni 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Kontrolna petlja

Napajanje upravljačkog kruga

Jednofazni 380~440VAC, -10%~ 10%, 50/60Hz

Gubitak snage

Glavni krug power loss [W]

34.4

70.9

95

155

238

275

336

Gubitak snage upravljačkog kruga [W]

22

22

25

25

27

27

27

Kočioni otpornik

Funkcija kočionog otpornika

Standardno ugradbeni

Vrijednost otpora [Ω]

100

100

50

50

35

35

35

Kapacitet [W]

80

80

80

80

100

100

100

Vanjska najmanja dopuštena vrijednost otpora [Ω]

80

60

45

40

35

25

25

Maksimalna energija kočenja koju kondenzator može apsorbirati [J]

33.2

40.33

59.3

59.3

97.26

118.61

118.61

Metoda hlađenja

Zračno hlađenje

Razina prenapona

OVC III

Veličina A

Veličina B

Veličina C

Veličina D

Veličina E