Kako odabrati pravi industrijski servo motor za moju primjenu?

1. Definirajte svoje potrebe aplikacije

Prvo morate dobro razumjeti scenarij svoje primjene. Postavite si ova pitanja:

• Vrsta kretanja : Zahtijeva li vaša aplikacija kontinuiranu rotaciju, recipročno kretanje ili precizno pozicioniranje? Ovo će odrediti zahtjeve za brzinu, zakretni moment i točnost.

• Karakteristike opterećenja : Koliko je težak teret koji treba voziti? Je li opterećenje inercijsko ili konstantno? To izravno utječe na potrebni okretni moment.

• Radni ciklus : Hoće li motor raditi kontinuirano ili s prekidima? Koliko dugo traju faze ubrzanja, konstantne brzine i usporavanja tijekom radnog ciklusa? Ovo određuje zahtjeve za rasipanje topline motora i sposobnost preopterećenja.

• Uvjeti okoline : U kakvom okruženju će motor raditi? Postoji li visoka temperatura, visoka vlažnost, prašina ili korozivne kemikalije? Ovi čimbenici će utjecati na ocjenu zaštite motora (IP) i odabir materijala.

2. Razmatranja osnovnih tehničkih parametara

Nakon što ste jasno razumjeli svoju aplikaciju, možete početi procjenjivati tehničke parametre servo motor .

a. Zakretni moment

Moment je primarni parametar pri odabiru servo motora. Klasificira se u tri vrste:

• Nazivni zakretni moment : Zakretni moment koji motor može kontinuirano proizvoditi pri nazivnoj brzini. Ovo je okretni moment koji će vam trebati u normalnim radnim uvjetima.

• Najveći zakretni moment : Maksimalni okretni moment koji motor može proizvesti u kratkom vremenu pod preopterećenjem. Ovo je ključno za rukovanje pokretanjem, ubrzanjem ili naglim promjenama opterećenja. Osigurajte da vršni okretni moment motora zadovoljava maksimalni trenutni zahtjev za okretnim momentom vaše primjene.

• Zakretni moment : U nekim primjenama, poput onih koje zahtijevaju da motor zadrži svoj položaj nakon gubitka snage, moment zadržavanja je kritičan.

Izračun zakretnog momenta: Precizan izračun zakretnog momenta treba uzeti u obzir inerciju opterećenja, trenje, gravitaciju i momente ubrzanja/usporenja. Za to možete koristiti profesionalne softverske alate ili formule, a općenito se preporučuje uključivanje sigurnosne margine od 20-30%.

b. Brzina

Brzina je također kritičan faktor. Morate znati:

• Nazivna brzina : Brzina pri kojoj motor može raditi kontinuirano i stabilno.

• Maksimalna brzina : Najveća brzina koju motor može postići. Osigurajte da ova vrijednost zadovoljava zahtjeve vaše aplikacije, posebno u scenarijima koji zahtijevaju brz odgovor.

c. Usklađivanje inercije

Usklađivanje inercije jedan je od najlakše zanemarenih, ali ključnih aspekata odabira servo motor .

• Teoretski , optimalni omjer podudaranja je obično 1:1.

• Praktično , za krute veze, preporučeni omjer je obično između 3:1 i 5:1. Za opterećenja visoke inercije ovaj omjer može biti malo veći, ali pretjerano visok omjer (npr. iznad 10:1) može otežati podešavanje sustava, uzrokovati vibracije ili čak dovesti do nestabilnosti.

d. Uređaj za povratnu vezu

Uređaj s povratnom spregom u srcu je precizne kontrole servo sustava. Uobičajene vrste uključuju:

• Koder : Pruža informacije o položaju i brzini. Veća razlučivost vodi do bolje točnosti pozicioniranja. Inkrementalni i apsolutni koderi imaju svoje prednosti i nedostatke; prvi je jeftiniji, ali zahtijeva ponovno namještanje nakon gubitka struje, dok drugi ne.

• Razrješivač : Radi stabilnije u teškim uvjetima (visoke temperature, vibracije), ali obično ima nižu razlučivost od kodera.

3. Integracija sustava i kompatibilnost

Odabir a servo motor ne radi se samo o odabiru samog motora; također se radi o razmatranju njegove kompatibilnosti s cijelim sustavom upravljanja.

• Servo pogon : Provjerite jesu li motor i servo pogon kompatibilni, idealno iste marke ili s certificiranom kompatibilnošću. Pogon mora osigurati dovoljnu struju i napon za napajanje motora i podršku potrebnim načinima upravljanja (npr. kontrola položaja, brzine ili momenta).

• Kontrolor : Provjerite je li servo motor i pogon može komunicirati s vašim glavnim kontrolerom (PLC, IPC, itd.). Uobičajeni komunikacijski protokoli uključuju EtherCAT, Profinet i CANopen.

• IP ocjena : Odaberite odgovarajuću IP ocjenu na temelju vašeg radnog okruženja. Na primjer, IP65 ili IP67 obično se koriste u prašnjavim ili vlažnim okruženjima.

Zaključak

Odabir prave industrijske servo motor je sustavan proces koji zahtijeva sveobuhvatnu procjenu potreba aplikacije, ključnih tehničkih parametara i kompatibilnosti s cjelokupnim sustavom upravljanja. Preporučujemo suradnju s profesionalnim dobavljačima ili inženjerima kako biste iskoristili njihovu stručnost i tehničku podršku za točne izračune i odabir, osiguravajući da vaša automatizirana oprema radi učinkovito i stabilno.